太虚拳（全称"太虚六肘迫打花拳"）为武当内家拳种，由广东新会南山乡伍德文(雪波)先生相传于世。
本拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚主先天，太极主后天，太虚即无极，阴阳未分，浑然鼓荡，一气于其间，是根据宇宙河图洛书数理及其阴阳生化之机而构造此拳。
本拳动作以体松柔和为主，每一动作均以圆圈动转，连环不断;本拳发动时可分柔劲与刚劲，柔劲为单劲，刚劲为六劲，发六劲时需运气用截劲。
本拳手含『八极』 ，可打六肘，马为座山马（乃字马），步分十八种，姿势分五行八卦合十三势;身为五弓，式分八个卦，每卦八个式，合共六十四个式，内藏八卦和形意;可推手练习，可花拳逼打，在技击上不失为高尚的拳种。
此外，本拳根据无极造化，经浩然之气，练习时用意不用力，纯以柔和运动，强健内脏，不长肌肉，使『精一』归于丹田;使得真元固守，六气调和，水火既济而生神明，百官守职，疾病不生，寿元长远。因此，本拳亦为很好的养生之术。
本拳之器械主要为太虚穿鱼棍（穿俞棍），太虚双刀。
太虚拳有着深远的历史渊源，属于武当内家拳种，相传由武当道士张三峰所创，后传与张松溪、邱元靖（清），于清之雍正年间传入皇宫，以后在皇宫内秘传，经历乾隆、嘉庆、道光、咸丰年代，再由咸丰之皇叔传给当时在京的伍德文先生之祖伍荣羽翁（钦赐蓝顶拖翎、『直隶厅衔』赐『荣封二世』龙匾一直悬挂在新会南山乡至文革时被毁）。
后由伍荣羽传至伍文兆，再传伍学卫，再传至伍德文，数代家传；因太虚拳为清皇室拳种，伍氏秘不外传，曾于二三十年代其间，在香港及南山乡隔邻外海传授同乡数人。
在三十年代后，伍德文宗师移居广州，并以广州为传承中心遂把历代家内秘传的太虚拳奉献于世；“我家得到此种拳术，巳秘守百余年，不外宣扬。现值解放当中，为人民谋健康之法，且当此体育运动空前发展之际，颇愿将自己所学之太虚拳术，贡献出来，毫不秘蕴所藏”（摘录伍德文先生拳经语）。
自1974年伍德文宗师仙世后，由其嫡传弟子邹强会长带领着太虚拳同门, 承前启后,齐心协力将太虚拳武术文化遗产发扬光大;并推广到全省乃至全国各地（含港澳）以及德国、英国、加拿大、澳洲和美国等世界各地。
继广州市武协太虚拳会成立24周年之际, 2014年又迎来了广东省武协太虚拳（武当）专业委员会成立的喜讯；太虚拳会为繁荣祖国武术流派，发展体育运动，增强人民体质作出应有的贡献。
